Diseño del algoritmo para un sistema de seguimiento solar de dos ejes de una aplicación de pequeña escala
DOI:
https://doi.org/10.31243/id.v22.2026.3102Palabras clave:
Seguimiento solar de dos ejes, Lógica difusa, Modelo astronómico, Algoritmo híbrido, Aplicaciones fotovoltaicas de pequeña escalaResumen
Este estudio presenta el diseño y la evaluación de un algoritmo de control para un sistema de seguimiento solar de dos ejes orientado a aplicaciones fotovoltaicas de pequeña escala. El enfoque integra un modelo astronómico de alta precisión con un controlador basado en lógica difusa, optimizado para operar en microcontroladores de bajo costo. El algoritmo calcula en tiempo real los ángulos de acimut y elevación del Sol y ajusta la posición del panel mediante un esquema híbrido astronómico–sensorial que compensa perturbaciones, sombras parciales y no linealidades mecánicas. Los resultados de simulación demuestran que el controlador difuso reduce de manera significativa el error angular y mejora la respuesta dinámica del sistema en comparación con un controlador PID convencional. También, el diseño propuesto minimiza la frecuencia de activación de los actuadores, favoreciendo un menor consumo energético propio del seguidor. Estos hallazgos confirman que la solución desarrollada es técnica y económicamente viable para sistemas de bajo costo utilizados en ambientes residenciales, educativos y comunitarios. El estudio concluye que la integración de modelos astronómicos precisos con técnicas de inteligencia computacional constituye una estrategia eficaz para maximizar la captación de irradiancia en sistemas fotovoltaicos de pequeña escala.
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